怎么用opencv取得一个小区域的颜色（比如红绿灯）

如何用opencv取得一个小区域的颜色（比如红绿灯）
一张图片，远处有个红绿灯。假设图片的红绿灯位置固定（已知）
我用opencv把这个红绿灯的状态即颜色给判断出来

步骤是不是先对这个红绿灯区域设置感兴趣区域，然后识别感兴趣区域里的颜色？？
如果是的话

请哪位写个源码出来，判断识别颜色的代码就行。



[解决办法]
这个我也在搞，但是还没进展

C/C++ code

          判断红色图片        IplImage*   pImg_test = cvLoadImage("red7.jpg",1);;        int r, g, b;        int intRedCount = 0;        int intS = 0;        for(int x = 0; x < pImg_test->width; x++)        {            for(int y = 0; y < pImg_test->height; y++)             {                r = CV_IMAGE_ELEM(pImg_test, uchar, y, x * 3 + 2);                g = CV_IMAGE_ELEM(pImg_test, uchar, y, x * 3 + 1);                b = CV_IMAGE_ELEM(pImg_test, uchar, y, x * 3);                if ((r >= 210) && (130 > g ) && (g > 110) && (150 > b ) && (b > 130))                 {                    intRedCount++;                }            }        }        if (intRedCount >= 5)        {            AfxMessageBox("r==255,现在是红色信号灯\n");                                            }