TaskDelay用CPU的哪个定时器?辅助时钟用CPU的哪个定时器?如题。[解决办法]taskDelay(n)使调用该函数的任务延时n个tick(内核时钟周期)。该任务在指定的时间内主动放弃CPU,除了taskDelay(0)专用于任务调度(将CPU交给同一优先级的其他任务)外,任务延时也常用于等待某一外部事件,作为一种定时/延时机制。在没有中断触发时,taskDelay能很方便地实现,且不影响系统整体性能。[解决办法]这个要根据BSP来确定