请教有关控制驱动的问题
我请教各位大侠，我现在有一个问题，要开发一个小船，可以自主避开障碍物，如何用单片机或PIC来控制他的驱动，即分别控制他的左右车轮，有没有相关的资料或者程序可以参考，谢谢，希望有知道的可以不吝赐教一下，也可以是源程序方面的，或者是总体大纲性质的也可以，我现在没什么头绪，看很多前辈们的论文，一直没什么收获，都是说的总的，比如说是PWM？？没有什么具体的电路链接等方面，望各位指点。
[解决办法]
主要是怎么找那个障碍物,嘿嘿
用可控发射功率的红外怎么样?
一定距离内能收到弹回来的信号,那么就有障碍,然后做相应的处理.嘿嘿
不知道能行不?
[解决办法]
首先要弄清楚自己的控制系统的前后向通道的定义,根据你的叙述,看不到小车是如何控制,是根据什么信号转弯,简单说来就是有没有传感器,或者说是直接遥控的.然后还有根据你小车的机电系统,定义控制线路,不同的电机有不同的控制线路,和驱动程序.至于单片机的选择也是看的系统功能的多少来确定．
