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dsp 伺服马达控制。有点儿有关问题,忘高手帮一下!

2012-02-03 
dsp 伺服马达控制。有点儿问题,急,忘高手帮一下!!!dsp控制伺服马达不准,当以发脉冲为基准,马达正转反转都能

dsp 伺服马达控制。有点儿问题,急,忘高手帮一下!!!
dsp控制伺服马达不准,当以发脉冲为基准,马达正转反转都能转回来,也比较准(丢步先不考虑啊 0.0),但是以接收脉冲为基准,正转和反转就差很多比如说正转15厘米,反转回来只有10厘米。而且正转每次都比反转的多,这是怎么回事啊,忘高手能分析一下。接收应注意哪些事项啊,RS232 线大概有15米左右

[解决办法]
交流伺服机?无刷直流机?直流机?挂负载了?
 如果是自己开发的驱动器,问题的原因就太多了,需要更多的消息才能判断;
 如果是购买的产品,空载时不应该发生这样的事情。

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