java编程,该如何处理

java编程
跪求各位大侠，本人是java初出学者，现在遇到一个问题不明白，其编程如下：
public class BianLiang{
int id;
public static void main(String[] args){
char c;
float f=3.1415f;
BianLiang ht=new BianLiang();
ht.printid(id);
}
void printid(int id)
{
System.out.println("id"+id);
}
}
出错的代码如下：
D:\java>javac BianLiang.java
BianLiang.java:7: 无法从静态上下文中引用非静态 变量 id
  ht.printid(id);
  ^
1 错误

急求各位大侠帮助啦，在此先谢过啦

[解决办法]
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