1817年的一天，德国一条街道上的小孩子们跑前跑后，激动得要命。人群中不时有笑声传出来：“哈哈，快看那个丑东西，真难看，真滑稽啊!”“是啊，居然还有人骑在上面!”……原来人群中有一个青年正骑在一辆木头小车上，努力前行。这辆小车十分怪异，只有两个轮子，前轮子上有一个方向把手，两个轮子的中间有一个横梁，上面安了一条板凳，像一个玩具一样。这个年轻人正坐在板凳上，手扶着把手，两只脚以奔跑的动作蹬踏着地面。他的脸涨得通红，围观的人群不时对他的动作发出嘲笑，由于这辆小车的速度实在是慢，始终摆脱不了这些看热闹的人，年轻人急得满头大汗，用尽浑身力气，双脚蹬地从人群中穿过……
没有人知道，这辆外观简陋的木头小车就是一百多年后几乎家家都有一辆的自行车。
两年后，这辆“木头马”被英国的铁匠用铁来制作，并且还创办了世界上第一家学习骑自行车的学校。后来英国人就把这台有趣的“木头马”改名叫“铁马”啦。
可是这匹“铁马”还是要靠双脚在地上蹬才能前行，不过到了1839年的时候，又一位英国铁匠汤玛士想出了办法，他在后轮的车轴上装上曲柄，再用连杆把曲柄和前面的脚蹬连接起来，这样一来，人的双脚真正离开了地面，由双脚的交替踩动变为轮子的滚动。这时候如果你穿越时空回到1839年，你大概能认得出我们的自行车啦。不过如果你来到1870年，又会大吃一惊。生产商们发现车子要走得更快关键在于驱动轮(那时是前轮)体积的大小，车轮越大，速度相对也就越快，所以那时后轮的直径只有盘子大小，前轮直径却有一米多长，行车速度相当快。骑在这样的车上，像骑马一样，高高在上，十分威风，不过你可要千万小心，下坡千万别加速，否则很可能会翻车哦，从坡上一路翻滚下来的滋味可不好受。
好在自行车的生产商们还在不断地改进，用链条驱动后轮的安全型自行车很快出现了，而且加上了橡胶的轮胎。这时英国爱尔兰有个兽医邓洛普把自行车的实心橡胶胎换成充气空心胎，而且他儿子就骑着改造过的自行车在当地的自行车比赛中得到了第一名。至此，我们的自行车才算完全定型。
时光飞逝，到了上世纪70年代，普通的自行车变成厚轮胎、平直把手，材质也转换成钼铬合金、钛合金及碳纤材料等，愈来愈轻巧。如今的自行车品种之多令人眼花缭乱，想来当初的发明人看到如今的自行车恐怕一样会目瞪口呆吧。
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