1905年9月24日上午，北京正阳门车站军警林立，岗哨密布。慈禧太后钦派的五大臣：镇国公载泽、户部侍郎戴鸿慈、兵部侍郎徐世昌、湖南巡抚端方、商部右丞绍英带着大量的仆从与侍卫登上了火车包厢。五大臣将转沪出洋考察西方国家的宪政。
一位穿戴着无顶红缨官服的年轻仆从从乱纷纷的送行人群中挤上了五大臣的包厢。
"你是哪位大人的随从？"包厢门口的卫兵警觉地问。
"泽公爷府里的。"
"怎么以前没有见过你呀？"卫兵越发觉得此人面生。
"新进府的！"
说话间，此人已挤到了包厢前段之夹道中，背向卫兵的一转身间，他的手悄然摸进怀中，眼角余光飞快地捕捉到了五大臣的座位。正当此人欲掏出怀中的撞针式炸弹时，不料此时恰逢火车的机车与车厢接轴，车身被撞得猝然后退，车上人均为之倾侧。陌生人手中的炸弹未及掏出抛掷已自动引爆，轰然一声炸响，弹片与血肉横飞，此人与紧靠着他的三名仆役亦被炸死。五大臣因距之较远，仅绍英和载泽受了点轻伤，徐世昌的官帽及鞋带被弹片炸破，挤在包厢门口送行的官吏中也有人被炸伤。
正阳门火车站立时陷入了爆炸后的恐怖中，军警赶紧包围了现场，卫士们疾进车中保护五大臣。瑟瑟发抖的五大臣急忙在卫士的护卫下逃离火车。慈禧太后闻讯下诏京城戒严，严令追查行刺之人及其党羽。
刺客的下半身已炸烂，肠腹迸裂，手足皆飞，面孔血肉模糊，已难辨认，刺客的骨骸陈列多天也不见人来认领，血溅五大臣案陷入了扑朔迷离之中。后来，清廷的侦探史某偶到桐城会馆，才得知这件震动全国的谋刺案的发难者是秘密革命组织"少年中国强学会"的吴樾。
吴樾，安徽桐城人，生于1878年，7岁时丧母，父亲先官后商长期在外，
吴樾主张革命必须暗杀，他痛恨清廷预备立宪骗局，谋炸五大臣专车未遂，自己亦殉难。靠二哥抚养长大。小时候进过私塾，12岁起年年参加童子试，屡不及第；19岁时受维新思想的影响而废八股，习读古文辞，萌生了民族主义思想。1902年考入保定高等师范学堂读书，"寡言论，乏交游"，专心读书，期望能"得出身，派教习"，且信奉康有为的君主立宪主张，"日日言立宪，日日望立宪。"随着全国革命形势的发展及对《革命军》等书籍的阅读，"于是思想又一变，而主义随之，乃知前此康梁之说几误我矣"，确立了革命思想。
当时，革命阵营中暗杀之风正盛，此风也感染了吴樾。1904年，革命党人赵声介绍吴樾加入了秘密革命组织"少年中国强学会"，策划暗杀活动。吴樾与革命党人杨笃生刺血订盟成立了暗杀团体。杨笃生向吴樾推荐自己研制的撞针式炸弹。吴樾一边学习爆炸技术，一边寻找暗杀目标，曾立志要刺杀从南京、武昌革命党人枪口下逃生的铁良，未找到机会。1905年7月，清廷将派五大臣出洋考察宪政，替清廷演假立宪丑剧的消息传到远在东北的吴樾的耳中，他十分气愤。而此时孙中山为首的同盟会一方面发表大量文章揭露批判清廷的假民主把戏，另一方面则积极准备进行武装斗争。吴樾认为同盟会的方法实行起来太远太难，不如实施暗杀，在五大臣出国之前消灭他们，才能粉碎清廷假立宪的阴谋。
吴樾潜赴北京的桐城会馆，侦探五大臣出国日期，其间写好了给章太炎与致未婚妻的遗书数封，望未婚妻能继承己志。1905年9月24日，考察宪政的出洋五大臣到正阳门车站登车准备启程，吴樾闻讯后，急忙怀揣炸弹，与同志张榕赶往车站。但车站内戒备森严。吴樾灵机一动，到街上买了一套无缨官服穿在身上，乘乱挤上五大臣的包厢，于是便发生了本文开头那血溅五大臣的壮举。
吴樾的牺牲极大地激励了革命党人。鉴湖女侠秋瑾写道："皖中志士名吴樾，百炼钢肠如火热……爆血同拼歼贼臣，男儿爱国已忘身。"一年后，东京同盟会机关报《民报》刊载了吴樾的遗文与纪念他的文章。辛亥革命后，国人寻获其遗骨，葬于安庆平头山。
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