早在古代，欧洲、中东、中美洲人们就试图使用各种同种或异种材料，包括人和动物的牙齿、雕刻的骨头和贝壳等，植入颌骨来替代缺失的牙齿。
近现代，人们尝试采用人工材料制成多种形状的种植体，通过植入骨内或骨外来修复缺牙或为牙修复体提供支持。但这些种植体因不能满足复杂的口腔环境要求，出现了大量的脱落失败。
20世纪中期，瑞典人Brå;nemark观察到动物的骨组织能与植入的钛金属装置紧密的结合。他后来将这一现象定义为骨结合(osseointegration)。
1965年，他将研发的骨结合钛种植体用于第一例临床病例，成功地修复了腭裂缺损。
1982年，在多伦多会议上，Brå;nemark报道了关于骨结合长达15年的大量研究工作，被公认为口腔医学的突破性进展。它奠定了口腔医学一个新的分支学科—口腔种植学的基础。
在随后的几十年里，口腔种植学迅速发展并成熟，种植牙作为一种与天然牙功能、结构以及美观效果十分相似的修复方式，已经成为口腔医学界和缺牙患者的首选。
