第四节 仓库装卸搬运系统
一、概述
装卸搬运的概念：即在同一地域范围内进行的，以改变物品存放状态和空间位置为主要目的作业活动。
装卸搬运作业的特点：
装卸搬运作业量大
货物装卸搬运对象复杂
装卸搬运作业不均衡
装卸搬运对安全性要求高
二、装卸搬运工具
起重机(Crane)：也称吊车，是起重机械的总称，是一种利用动力或人力将包装物吊起，并可上下、左右、前后进行搬运的装运机械。
常用的较为复杂的装卸用起重机有6种：
汽车起重机
履带起重机
门式起重机
桥式起重机
岸边集装箱起重机
船吊(浮吊)
叉车(Forklift Truck) ：是具有各种叉具，能对货物进行升降、移动、装卸作业的车辆。
常用叉车主要有7种：
手动叉车
平衡重叉车
伸臂直达式叉车
拣选叉车
侧面叉车
转叉式叉车
多方向堆垛叉车
小型搬运车辆：是以手动或以蓄电池为动力的各种类型的搬运车辆。
主要有以下几种：
人力作业车辆主要有：手推车和物流笼车
电动搬运车：具体又分为载人(即具有载人装置)和不载人(无载人装置，搬运作业时操作人员随行)两种
无人搬运车，最常用的无人搬运车是自动引导车AGV(Automatic Guided Vehicle)。
输送机(Conveyor)：是一种可以对货物进行连续运送的搬运机械。
常用的输送机有7种：
皮带输送机：有固定式、移动和往复式3种类型
辊式输送机
滚轮式输送机
振动式输送机
斗式提升机
气力输送机
悬挂式输送机：有固定式和推动式两种
机械手 ：是一种能够自动定位控制、可以重复编程、多功能、多自由度的操作设备。
在物流活动中，机械手常用于固定不变的作业，尤其是反复进行的单调作业，使用机械替代人工操作，可以提高作业速度，保证作业的准确性。
此外，一些在特殊环境条件下(如有污染、高温、低温等)的作业，也可以采用机械手。
三、装卸搬运作业的合理化
防止和消除无效作业
尽量减少装卸搬运次数
避免对无效物质的装卸搬运
避免过度的包装
尽量缩短搬运距离
提高作业对象的“活性”
充分利用重力和消除重力影响
利用机械化作业，实现“规模装卸搬运”
推进集装单元化
合理选择装卸搬运方式
创建“复合终端”
