2006资产评估师《机电设备评估基础》考试大纲(四)
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14.PLC在工业控制中的应用
PLC广泛应用于工业控制中，可以应用PLC进行顺序控制和开关逻辑控制、闭环过程控制、组合数字控制，可以组成多级控制系统及控制机器人等，PLC也可以用于位置控制中。
15。伺服系统的分类以及数控机床对伺服系统的要求
按照控制对象和使用目的的不同，数控机床伺服系统可分为进给伺服系统、主轴伺服系统和辅助伺服系统。按照伺服系统调节理论，数控机床的进给伺服系统可 分为开环、闭环和半闭环系统；按驱动部件的动作原理又可将其分为电液控制系统和电气控制系统。电气控制系统又有步进电动机驱动系统、直流伺服电动机驱动系 统和交流伺服电动机驱动系统。按照反馈控制方式，数控机床进给伺服系统有脉冲比较、相位比较、幅值比较和全数字等伺服系统之分。
数控机床的进给伺服驱动系统应该满足高精度、快速响应、调速范围宽、低速大转矩、可靠性高等要求。数控机床的主轴驱动系统不仅应该具有宽的调速范围， 而且能在尽可能宽的调连范围内保持恒功率输出。另外，为了满足不同数控机床的加工要求，主轴驱动系统还应该满足一些特殊要求。例如，为了能在数控车床上加 工螺纹要求主轴驱动与进给驱动实行同步控制；为了保证端面加工的表面粗糙度，要求数控车床、数控磨床等机床的主轴驱动具有恒线速切削功能；加工中心的主轴 驱动系统应具有高精度的主轴停位控制功能，以便进行自动换刀；有的数控机床还要求主轴驱动系统具有角度控制功能。
16.步进电动机的工作原理及特点
步进电动机是一种同步电动机，定子磁场在空间旋转时，转子跟随磁场同步旋转。定子磁场的激磁磁势为脉冲式，使磁场以一定频率步进式旋转，转子也就一步 一步旋转。可见，步进电动机是一种将电脉冲信号转换成角位移（或直线位移）的执行元件。给步进电动机供电的电源是脉冲电源，而不是直流电源或正弦交流电 源。步进电动机的优点有：步进电动机转子的转速主要取决于脉冲的频率，转子总的角位移取决于总的脉冲数，转于的转向取决于分配脉冲的相序。其步距值不受各 种干扰因素的影响。步距误差不长期积累，步进电动机每走一步所转过的角度（实际步距值）与理论步距值之间总有一定的误差。从某一步到任何一步，即走任意步 数后，也总会有一定的累积误差，但每转一圈的累积误差为零。但步进电动机的过载能力比较差。
17.步进电动机的主要性能指标
步进电动机的主要性能指标有：
（1）步距精度。我国生产的步进电动机的步距精度一般在±10~±30分的范围，有些可达±2—±5分。
（2）最大静转矩。用以衡量步进电动机带负载的能力。
（3）起动频率。是使步进电动机能够由静止定位状态不失步地起动，并进入正常运行的控制脉冲最高频率。在电动机空载情况下，称为空载起动频率。在有负载情况下，不失步起动所允许的最高频率将大大降低。
（4）连续运行频率。步进电动机起动后，其转速将跟随控制脉冲频率连续上升而不失步的控制脉冲的最高频率称为连续运行频率的最高工作频率。步进电动机的连续运行频率随负载的增大而下降，但步进电动机连续运行频率远高于其起动频率。
18.常用的反应式、永磁感应子式步进电动机的主要区别永磁感应子式步进电动机的定子结构与反应式步进电动机的定子结构基本相同，也分成若干个极，极 上有齿和控制线圈。但永磁感应子式步进电动机的转子由两段铁心和位于中部的环形磁钢组成：由于磁路内含有永久磁钢，故当定子绕组断电后仍具有一定的定位转 矩。
19.步进电动机的转数和转速的计算
步进电动机的步距角用下式计算：
式中：m——步进电动机的相数；
K——与通电方式有关的系数，是拍数与相数比例系数，如单拍或双拍时K=1，单、双拍时K=2；来源:读书人-资产评估师考试
