机器人操作系统浅析
《机器人操作系统浅析》译者连续两年将ROS的使用作为国防科技大学高年级本科生实践教学的重要环节，发现一个普
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《机器人操作系统浅析》译者连续两年将ROS的使用作为国防科技大学高年级本科生实践教学的重要环节，发现一个普遍问题：学生能够迅速理解ROS的框架结构和基本概念，但是实际使用时问题却层出不穷，而其中大部分是共性问题！O’Kane教授这本“A Gentle Introduction to ROS”对ROS初学过程中的常见问题做了全面的总结。当然，这本书不仅仅是常见问题汇编，它还对概念和工具做了比在线文档更深入的剖析！故而，译者在征求O'Kane教授的同意后，将《机器人操作系统浅析》译为中文，供中国的ROS初学者在实际使用时参考。
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