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装配自动化(第2版) |  |
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装配自动化(第2版) | |
本书系统地介绍了装配自动化的基础知识、装配自动化系统硬件及柔性装配自动化的概念，重点讲解了机器人在自动化装配技术的应用。同时提出了适合自动化装配的机械结构设计、评价标准。本书共十章： 章为装配技术基础；第二、三、四、五章讲授自动化装配机的结构形式、组成部分及自动化装配中的物流系统；第六、七、八章讲授了装配机器人及以机器人为核心组成的装配工作站和装配系统。其中，第七章微机器人及微装配技术反映了这一领域的最新成果。应汽车行业快速发展的需求增加的第九章——汽车的自动化装配，包括汽车自动化装配技术与装备，装配线的规划与仿真，网络化生产监控与管理等方面的内容。第十章讲述装配系统的可靠性指标及监控方法。除理论知识外，本书还收入了大量生产中应用的实例，以适应先进制造对装配技术的要求。
本书可作为机械工程及自动化和其他相关专业本科生与研究生教材，也可以供机械、汽车、仪器、印刷包装、电子等行业的技术人员参考。
序
第2版前言
第1版前言
第一章装配技术基础
第一节任务及应用范围
第二节组织形式
第三节联接方法
第四节装配任务分析
第五节产品结构的确定
第六节装配流程的确定
第七节装配工艺过程的确定
复习与练习
第二章装配机的结构形式
第一节概念与划分
第二节单工位装配机
第三节多工位装配机
第四节各种结构形式的评价与选择
复习与练习
第三章自动装配机的部件
第一节运动部件
第二节夹紧和保持单元
第三节定位机构
第四节联接方法
第五节位置误差的补偿设备
第六节联接控制单元
第七节校准单元
第八节组合部件系统
第九节控制
复习与练习
第四章联接方法
第一节联接的种类
第二节传送设备
第三节工件托盘
第四节联接料仓
复习与练习
第五章零件的准备
第一节给料系统
第二节零件储仓
第三节配料
复习与练习
第六章装配机器人
第一节柔性自动化的要求
第二节装配机器人的结构形式
第三节装配机器人的控制
第四节装配机器人的传感器
第五节装配机器人的视觉技术
第六节机器人语言和离线编程
复习与练习
第七章微机器人与微装配
第一节微机器人概述
第二节微机器人分类
第三节微驱动器
第四节微定位机构
第五节微小目标的抓取技术
第六节视觉技术
第七节控制系统
复习与练习
第八章装配设备
第一节概念上的划分
第二节装配工位
第三节装配间
第四节装配中心
第五节装配系统
复习与练习
第九章汽车的自动化装配
第一节发动机装配与装配线平衡
第二节整车装配
第三节焊接机器人与焊接生产线
第四节汽车装配线的控制
复习与练习
第十章可靠性及可用性
第一节可靠性指标
第二节监控系统
复习与练习
参考文献
网友对装配自动化(第2版)的评论
是本不错的书，对于设计装配生产线很有帮助，首先声明，只针对个人，哥是搞生产线设计的，呵呵。
偏教材型,比较全面,实际应用偏浅
书不错，符合要求。质量也很好。关于装配自动化内容写的很系统。
是一本很专业的自动化装配方面的书，对流水线设计很有用处。
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