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国际信息工程先进技术译丛:基于视觉的自主机器人导航

2017-03-09 
《国际信息工程先进技术译丛:基于视觉的自主机器人导航》内容简介:移动机器人自主导航是机器人领域的热点研究
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国际信息工程先进技术译丛:基于视觉的自主机器人导航

《国际信息工程先进技术译丛:基于视觉的自主机器人导航》内容简介:移动机器人自主导航是机器人领域的热点研究内容。《国际信息工程先进技术译丛:基于视觉的自主机器人导航》首先介绍了基于机器视觉感知机制的自主移动机器人导航的理论与研究,重点介绍了基于地图、地图构建以及无地图环境下的基于视觉传感器的机器人导航算法,并给出了实际应用中基于视觉的机器人先进导航算法的实现。书中详细阐述了实际应用中基于视觉的自主导航算法以及SLAM问题,提出了利用视觉感知如何实现子目标驱动的导航概念,提出了利用模糊逻辑进行基于视觉的机器人路径跟踪概念,以及如何利用基于微型控制器的传感器系统研制实验室环境下的低成本机器人。
《国际信息工程先进技术译丛:基于视觉的自主机器人导航》可作为从事机器人研究,尤其是移动机器人方面的研究人员的参考书,也可作为高等院校自动化、计算机等相关专业研究生以及教师的参考用书。

网友对国际信息工程先进技术译丛:基于视觉的自主机器人导航的评论

挺好的,就是讲解的太简单了。不太深入

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