欧姆龙PLC编程指令与梯形图快速入门(卢巧著)

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《欧姆龙PLC编程指令与梯形图快速入门》：PLC与变频器丛书

目录

第1章 PLC编程软件与仿真软件1
1.1 概述1
1.2 编程软件CX-Programmer1
1.2.1 安装CX-Programmer编程软件1
1.2.2 CX-Programmer编程软件的主要功能2
1.2.3 CX-Programmer编程软件的使用4
1.3 仿真软件CX-Simulator12
1.3.1 系统要求12
1.3.2 软件的使用13

第2章 PLC指令系统及编程语言15
2.1 概述15
2.2 指令系统15
2.2.1 基本指令16
2.2.2 功能指令17
2.3 编程语言17
2.3.1 编程语言的基本特点17
2.3.2 编程语言的形式18

第3章 时序指令21
3.1 时序输入指令22
3.1.1 读LD／读?非LDNOT22
3.1.2 与AND／与?非ANDNOT23
3.1.3 或OR／或?非ORNOT23
3.1.4 块?与ANDLD24
3.1.5 块?或ORLD24
3.1.6 非NOT（520）25
3.1.7 P.F.上升沿微分UP（521）25
3.1.8 P.F.下降沿微分DOWN（522）25
3.1.9 LD型?位测试LDTST（350）／LD型?位测试非LDTSTN（351）26
3.1.1 0AND型?位测试ANDTST（350）／ANDLD型?位测试非ANDTSTN（351）26
3.1.1 1OR型?位测试ORTST（350）／OR型?位测试非ORTSTN（351）27
3.2 时序输出指令27
3.2.1 输出OUT／输出非OUTNOT27
3.2.2 临时存储继电器TR28
3.2.3 保持KEEP（011）28
3.2.4 上升沿微分DIFU（013）29
3.2.5 下降沿微分DIFD（015）29
3.2.6 置位SET／复位RSET29
3.2.7 多位置位SETA（530）30
3.2.8 多位复位RSTA（531）30
3.2.9 1位置位SETB（532）／1位复位RSTB（533）31
3.2.1 01位输出OUTB（535）31
3.3 时序控制指令32
3.3.1 结束END（001）32
3.3.2 无功能NOP（000）32
3.3.3 互锁IL（002）／互锁解除ILC（003）33
3.3.4 多重互锁（微分标志保持型）MILH（517）／多重互锁（微分标志非保持型）
MILR（518）／多重互锁解除MILC（519）33
3.3.5 转移JMP（005）／转移结束JME（005）34
3.3.6 条件转移CJP（510）/条件非转移CJPN（511）／转移结束JME（005）35
3.3.7 多重转移JMP0（515）／多重转移结束JME0（516）35
3.3.8 循环开始FOR（512）/循环结束NEXT（513）36
3.3.9 循环中断BREAK（515）37

第4章 定时器/计数器指令38
4.1 定时器指令38
4.1.1 定时器TIM／TIMX（550）38
4.1.2 高速定时器TIMH（015）／TIMHX（551）39
4.1.3 超高速定时器TMHH（540）／TMHHX（552）39
4.1.4 累计定时器TTIM（087）／TTIMX（555）40
4.1.5 长时间定时器TIML（542）／TIMLX（553）41
4.1.6 多输出定时器MTIM（543）／MTIMX（554）41
4.2 计数器指令42
4.2.1 计数器CNT／CNTX（546）42
4.2.2 可逆计数器CNTR（012）／CNTRX（548）43
4.2.3 定时器／计数器复位CNR（545）／CNRX（547）43

第5章 数据指令44
5.1 数据比较指令46
5.1.1 符号比较=、<>、<、<=、>、>=（S、L）（LD/AND/OR型）（300～328）46
5.1.2 时刻比较=DT、<>DT、< /><=dt、>DT、>=DT（LD/AND/OR型）（341～346）49
5.1.3 无符号比较CMP（020）／无符号倍长比较CMPL（060）50
5.1.4 带符号BIN比较CPS（114）／带符号BIN倍长比较CPSL（115）50
5.1.5 多通道比较MCMP（019）51
5.1.6 表格一致TCMP（085）51
5.1.7 无符号表间比较BCMP（068）52
5.1.8 扩展表间比较BCMP2（502）52
5.1.9 区域比较ZCP（088）／倍长区域比较ZCPL（116）53
5.2 数据传送指令54
5.2.1 传送MOV（021）／倍长传送MOVL（498）54
5.2.2 否定传送MVN（022）／否定倍长传送MVNL（499）54
5.2.3 位传送MOVB（082）55
5.2.4 数字传送MOVD（083）55
5.2.5 多位传送XFRB（062）56
5.2.6 块传送XFER（070）56
5.2.7 块设定BSET（071）57
5.2.8 数据交换XCHG（073）／数据倍长交换XCGL（562）57
5.2.9 数据分配DIST（080）57
5.2.1 0数据抽取COLL（081）58
5.2.1 1变址寄存器设定MOVR（560）／MOVRW（561）58
5.3 数据移位指令59
5.3.1 移位寄存器SFT（010）59
5.3.2 左右移位寄存器SFTR（084）59
5.3.3 非同步移位寄存器ASFT（017）60
5.3.4 字移位WSFT（016）60
5.3.5 1位左移位ASL（025）／1位倍长左移位ASLL（570）60
5.3.6 1位右移位ASR（026）／1位倍长右移位ASRL（571）61
5.3.7 带CY左循环1位ROL（027）／带CY倍长左循环1位ROLL（572）61
5.3.8 无CY左循环1位RLNC（574）／无CY倍长左循环1位RLNL（576）62
5.3.9 带CY右循环1位ROR（028）／带CY倍长右循环1位RORL（573）62
5.3.1 0无CY右循环1位RRNC（575）／无CY倍长右循环1位RRNL（577）62
5.3.1 11位左移位SLD（074）63
5.3.1 21位右移位SRD（075）63
5.3.1 3N位数据左移位NSFL（578）64
5.3.1 4N位数据右移位NSFR（579）64
5.3.1 5N位左移位NASL（580）／N位倍长左移位NSLL（582）65
5.3.1 6N位右移位NASR（581）／N位倍长右移位NSRL（583）65
5.4 数据转换指令66
5.4.1 BCD→BIN转换BIN（023）／BCD→BIN倍长转换BINL（058）66
5.4.2 BIN→BCD转换BCD（024）／BIN→BCD倍长转换BCDL（059）66
5.4.3 2的补数转换NEG（160）／2的补数倍长转换NEGL（161）67
5.4.4 符号扩展SIGN（600）68
5.4.5 4→16/8→256解码器MLPX（076）68
5.4.6 16→4/256→8编码器DMPX（077）69
5.4.7 ASCII代码转换ASC（086）70
5.4.8 ASCII→HEX转换HEX（162）70
5.4.9 位列→位行转换LINE（063）71
5.4.1 0位行→位列转换COLM（064）71
5.4.1 1带符号BCD→BIN转换BINS（470）72
5.4.1 2带符号BCD→BIN倍长转换BISL（472）73
5.4.1 3带符号BIN→BCD转换BCDS（471）74
5.4.1 4带符号BIN→BCD倍长转换BDSL（473）75
5.4.1 5格雷码转换GRY（474）76
5.5 数据控制指令77
5.5.1 PID运算PID（190）77
5.5.2 自带整定PID运算PIDAT（191）78
5.5.3 上下限限位控制LMT（680）79
5.5.4 死区控制BAND（681）80
5.5.5 死区控制ZONE（682）81
5.5.6 时分割比例输出TPO（685）81
5.5.7 定校比例SCL（194）82
5.5.8 定校比例2SCL2（486）83
5.5.9 定校比例3SCL3（487）83
5.5.1 0数据平均化AVG（195）84
5.6 表格数据处理指令85
5.6.1 栈区域设定SSET（630）85
5.6.2 栈数据存储PUSH（632）86
5.6.3 后进先出LIFO（634）86
5.6.4 先进先出FIFO（633）87
5.6.5 表区域声明DIM（631）87
5.6.6 记录位置设定SETR（635）88
5.6.7 记录位置读取GETR（636）88
5.6.8 数据检索SRCH（181）89
5.6.9 字节交换SWAP（637）89
5.6.1 0最大值检索MAX（182）90
5.6.1 1最小值检索MIN（183）91
5.6.1 2求和SUM（184）91
5.6.1 3FCS值计算FCS（180）92
5.6.1 4栈数据数输出SNUM（638）92
5.6.1 5栈数据参见SREAD（639）93
5.6.1 6栈数据更新SWRIT（640）93
5.6.1 7栈数据插入SINS（641）94
5.6.1 8栈数据删除SDEL（642）94

第6章 运算指令96
6.1 自加／自减指令（增量/减量指令）99
6.1.1 BIN增量++（590）／BIN倍长增量++L（591）99
6.1.2 BIN减量－－（592）／BIN倍长减量－－L（593）100
6.1.3 BCD增量++B（594）／BCD倍长增量++BL（595）101
6.1.4 BCD减量－－B（596）／BCD倍长减量－－BL（597）102
6.2 四则运算指令103
6.2.1 带符号?无CYBIN加法+（400）／带符号?无CYBIN倍长加法+L（401）103
6.2.2 符号?带CYBIN加法+C（402）／符号?带CYBIN倍长加法+CL（403）104
6.2.3 无CYBCD加法+B（404）／无CYBCD倍长加法+BL（405）105
6.2.4 带CYBCD加法+BC（406）／带CYBCD倍长加法+BCL（407）105
6.2.5 带符号?无CYBIN减法－（410）／带符号?无CYBIN倍长减法－L（411）106
6.2.6 符号?带CYBIN减法－C（412）／符号?带CYBIN倍长减法－CL（413）107
6.2.7 无CYBCD减法－B（414）／无CYBCD倍长减法－BL（415）108
6.2.8 带CYBCD减法－BC（416）／带CYBCD倍长减法－BCL（417）109
6.2.9 带符号BIN乘法*（420）／带符号BIN倍长乘法*L（421）110
6.2.1 0无符号BIN乘法*U（422）／无符号BIN倍长乘法＊UL（423）111
6.2.1 1BCD乘法*B（424）／BCD倍长乘法*BL（425）111
6.2.1 2带符号BIN除法／（430）／带符号BIN倍长除法／L（431）112
6.2.1 3无符号BIN除法／U（432）／无符号BIN倍长除法／UL（433）113
6.2.1 4BCD除法／B（434）／BCD倍长除法／BL（435）114
6.3 逻辑运算指令114
6.3.1 字逻辑积ANDW（034）／字倍长逻辑积ANDL（610）114
6.3.2 字逻辑和ORW（035）／字倍长逻辑和ORWL（611）115
6.3.3 字同或逻辑和XORW（036）／字倍长同或逻辑和XORL（612）116
6.3.4 字异或XNRW（037）／字倍长异或XNRL（613）116
6.3.5 位反转COM（029）／位倍长反转COML（614）117
6.4 特殊运算指令118
6.4.1 BIN平方根运算ROTB（620）118
6.4.2 BCD平方根运算ROOT（072）118
6.4.3 数值转换APR（069）119
6.4.4 浮点除法（BCD）FDIV（079）119
6.4.5 位计数BCNT（067）120
6.5 浮点转换?运算指令120
6.5.1 浮点→16位BIN转换FIX（450）120
6.5.2 浮点→32位BIN转换FIXL（451）121
6.5.3 16位BIN→浮点转换FLT（452）121
6.5.4 32位BIN→浮点转换FLTL（453）121
6.5.5 浮点加法+F（454）122
6.5.6 浮点减法－F（455）122
6.5.7 浮点乘法*F（456）122
6.5.8 浮点除法／F（457）123
6.5.9 角度→弧度转换RAD（458）123
6.5.1 0弧度→角度转换DEG（459）123
6.5.1 1SIN运算SIN（460）124
6.5.1 2COS运算COS（461）124
6.5.1 3TAN运算TAN（462）124
6.5.1 4SIN?1运算ASIN（463）125
6.5.1 5COS?1运算ACOS（464）125
6.5.1 6TAN?1运算ATAN（465）125
6.5.1 7平方根运算SQRT（466）126
6.5.1 8指数运算EXP（467）126
6.5.1 9对数运算LOG（468）126
6.5.2 0乘方运算PWR（840）127
6.5.2 1单精度浮点数据比较=F、<>F、< /><=f、>F、>=F（LD/AND/OR型）
（329～334）127
6.5.2 2浮点＜单＞→字符串转换FSTR（448）128
6.5.2 3字符串→浮点＜单＞转换FVAL（449）129
6.6 （倍）双精度浮点转换?运算指令130
6.6.1 浮点→16位BIN转换＜倍＞FIXD（841）130
6.6.2 浮点→32位BIN转换＜倍＞FIXLD（842）130
6.6.3 16位BIN→浮点转换＜倍＞DBL（843）130
6.6.4 32位BIN→浮点转换＜倍＞DBLL（844）131
6.6.5 浮点加法＜倍＞+D（845）131
6.6.6 浮点减法＜倍＞－D（846）131
6.6.7 浮点乘法＜倍＞×D（847）132
6.6.8 浮点除法＜倍＞／D（848）132
6.6.9 角度→弧度转换＜倍＞RADD（849）132
6.6.1 0弧度→角度转换＜倍＞DEGD（850）133
6.6.1 1SIN运算＜倍＞SIND（851）133
6.6.1 2COS运算＜倍＞COSD（852）133
6.6.1 3TAN运算＜倍＞TAND（853）134
6.6.1 4SIN?1运算＜倍＞ASIND（854）134
6.6.1 5COS?1运算＜倍＞ACOSD（855）134
6.6.1 6TAN?1运算＜倍＞ATAND（856）135
6.6.1 7平方根运算＜倍＞SQRTD（857）135
6.6.1 8指数运算＜倍＞EXPD（858）135
6.6.1 9对数运算＜倍＞LOGD（859）136
6.6.2 0乘方运算＜倍＞PWRD（860）136
6.6.2 1倍精度浮点数据比较=D、<>D、< /><=d、>D、>=D（LD/AND/OR型）
（335～340）136

第7章 子程序及中断控制指令138
7.1 子程序指令138
7.1.1 子程序调用SBS（091）138
7.1.2 宏MCRO（099）139
7.1.3 子程序进入SBN（092）／子程序返回RET（093）140
7.1.4 全局子程序调用GSBS（750）140
7.1.5 全局子程序进入GSBN（751）／全局子程序返回GRET（752）141
7.2 中断控制指令142
7.2.1 中断掩码组MSKS（690）142
7.2.2 中断掩码读取MSKR（692）143
7.2.3 中断解除CLI（691）144
7.2.4 中断任务执行禁止DI（693）144
7.2.5 中断任务执行禁止解除EI（694）145

第8章 I/O单元用和高速计数／脉冲输出指令146
8.1 I/O单元用指令147
8.1.1 I/O刷新IORF（097）147
8.1.2 7段解码器SDEC（078）147
8.1.3 数字式开关DSW（210）148
8.1.4 10键输入TKY（211）148
8.1.5 16键输入HKY（212）149
8.1.6 矩阵输入MTR（213）149
8.1.7 7段显示7SEG（214）150
8.1.8 智能I/O读出IORD（222）150
8.1.9 智能I/O写入IOWR（223）151
8.1.1 0CPU高功能单元每次I/O刷新DLNK（226）151
8.2 高速计数／脉冲输出指令152
8.2.1 动作模式控制INI（880）152
8.2.2 脉冲当前值读取PRV（881）153
8.2.3 脉冲频率转换PRV2（883）153
8.2.4 比较表登录CTBL（882）154
8.2.5 频率设定SPED（885）154
8.2.6 脉冲量设置PULS（886）155
8.2.7 定位PLS2（887）156
8.2.8 频率加减速控制ACC（888）156
8.2.9 原点搜索ORG（889）157
8.2.1 0PWM输出PWM（891）158

第9章 通信指令159
9.1 串行通信指令160
9.1.1 协议宏PMCR（260）160
9.1.2 串行端口输出TXD（236）160
9.1.3 串行端口输入RXD（235）161
9.1.4 串行通信单元串行端口输出TXDU（256）161
9.1.5 串行通信单元串行端口输入RXDU（255）162
9.1.6 串行端口通信设定变更STUP（237）163
9.2 网络通信用指令163
9.2.1 网络发送SEND（090）163
9.2.2 网络接收RECV（098）164
9.2.3 指令发送CMND（490）164
9.2.4 通用Explicit信息发送指令EXPLT（720）165
9.2.5 Explicit读出指令EGATR（721）165
9.2.6 Explicit写入指令ESATR（722）166
9.2.7 ExplicitCPU单元数据读出指令ECHRD（723）166
9.2.8 ExplicitCPU单元数据写入指令ECHWR（724）167

第10章 块指令168
10.1 块程序指令169
10.1.1 块程序BPRG（096）／块程序结束BEND（801）169
10.1.2 块程序暂时停止BPPS（811）／块程序再启动BPRS（812）169
10.1.3 带条件结束EXIT（806）／带条件结束（非）EXITNOT（806）170
10.1.4 条件分支块IF（802）／条件分支块（非）IFNOT（802）／条件分支伪块
ELSE（803）／条件分支块结束IEND（804）170
10.1.5 1扫描条件等待WAIT（805）／1扫描条件等待（非）WAITNOT（805）171
10.1.6 定时等待TIMW（813）／TIMWX（816）172
10.1.7 计数等待CNTW（814）／CNTWX（818）173
10.1.8 高速定时等待TMHW（815）／TMHWX（817）173
10.1.9 重复块LOOP（809）／重复块结束LEND（810）／重复块结束（非）LEND
NOT（810）174
10.2 功能块用特殊指令175
变量类别获得GETID（286）175

第11章 字符串处理指令及特殊指令176
11.1 字符串处理指令176
11.1.1 字符串?传送MOV$（664）176
11.1.2 字符串?连接+$（656）177
11.1.3 字符串?从左读出LEFT$（652）177
11.1.4 字符串?从右读出RGHT$（653）178
11.1.5 字符串?从任意位置的读出MID$（654）178
11.1.6 字符串?检索FIND$（660）179
11.1.7 字符串?长度检测LEN$（650）179
11.1.8 字符串?置换RPLC$（661）180
11.1.9 字符串?删除DEL$（658）180
11.1.1 0字符串?交换XCHG$（665）181
11.1.1 1字符串?清除CLR$（666）181
11.1.1 2字符串?插入INS$（657）182
11.1.1 3字符串比较LD、AND、OR=$、<>$、<$、<=$、>$、>=$（670～675）182
11.2 特殊指令183
11.2.1 置进位/清除进位STC(040)/CLC(041)183
11.2.2 循环时间监视时间设定WDT（094）184
11.2.3 条件标志保存CCS（282）／条件标志加载CCL（283）184
11.2.4 CV→CS地址转换FRMCV（284）185
11.2.5 CS→CV地址转换TOCV（285）186

第12章 其他指令187
12.1 工序（程）步进控制指令188
步梯形区域步进SNXT（009）／步梯形区域定义STEP（008）188
12.2 显（表）示功能用指令189
信息显示MSG（046）189
12.3 时钟功能用指令190
12.3.1 日历加法CADD（730）190
12.3.2 日历减法CSUB（731）190
12.3.3 时分秒→秒转换SEC（065）191
12.3.4 秒→时分秒转换HMS（066）191
12.3.5 时钟补正DATE（735）192
12.4 调试处理指令192
跟踪存储器取样TRSM（045）192
12.5 故障诊断指令193
12.5.1 运转持续故障诊断FAL（006）193
12.5.2 运转停止故障诊断FALS（007）194
12.5.3 故障点检测FPD（269）195
12.6 任务控制指令195
12.6.1 任务执行启动TKON（820）195
12.6.2 任务执行待机TKOF（821）196
12.7 机种转换用指令197
12.7.1 块传送XFERC（565）197
12.7.2 数据分配DISTC（566）198
12.7.3 数据抽出COLLC（567）199
12.7.4 位传送MOVBC（568）200
12.7.5 位计数BCNTC（621）200

序言

欧姆龙PLC采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。由于它的体积小、重量轻、能耗低、维护方便、容易改造、可靠性高、抗干扰能力强等突出的优点，使其在工业控制系统、数据采集系统、智能化仪器仪表等诸多领域得到极为广泛的应用。本书从初学者的特点出发，在前面两章介绍了欧姆龙PLC编程软件与仿真软件、PLC的指令系统和识读梯形图的方法，然后详细介绍欧姆龙各系列PLC的指令系统和编程指令，绝大多数的指令都配以精心选择的编程实例为参照，由浅入深地介绍了欧姆龙PLC指令应用的全过程，实现了欧姆龙PLC指令基础含义解释及其典型应用实例的讲解的完美结合。本书内容精炼、通俗易懂，讲解详细。读者在研读本书时，可以很快捷地掌握欧姆龙PLC指令的梯形图语言的编程过程。本书适合作为欧姆龙PLC工程人员编程的参考用书，也可以作为大中专院校和职业技术学校相关专业师生的参考用书。本书主要由卢巧、黄志、沈毅编著，参与本书编写的还有严雨、李式琦、张为平、刘洋洋、姚宗旭、李若谷、严安国、何世兰、汤嘉立、徐慧超、韩敏等。本书在编写过程中，参考了部分优秀书籍的内容，引用了其中的数据及资料，在此不作一一说明，一并向相关书籍的作者表示衷心的感谢！由于时间仓促，梯形图和其他图表较多，受学识水平所限，错误之处在所难免，请广大读者给予批评指正。

文摘

1．菜单栏
(1)“文件”菜单：可完成文件的新建、打开、关闭、保存、页面设置、打印预览和打印
设置等操作。
(2)“编辑”菜单：提供编辑程序用的各种功能，如选择、剪切、复制、粘贴、删除程序
块或数据块的操作，以及寻找、替换和微分等功能。
(3)“视图”菜单：可以设置编程软件的开发环境，如选择梯形图或助记符编程窗口，打
开或关闭其他窗口(如工作区窗口、输出窗口、查看窗口等)，显示条注释表或符号注释表等。
(4)“插入”菜单：可实现在梯形图或助记符程序中插入行、列、触点、线圈和指令等功能。
(5)“PLC”菜单：用于实现与PLC联机时的一些操作，如设置PLC的在线或离线工作
方式，以及编程、调试、监视和运行4种操作模式：编译所有的PLC程序、查看PLC的信息等。
(6)“编程”菜单：实现梯形图和助记符程序的编译。
(7)“工具”菜单：用于设置PLC的型号和网络设置工具、创建快捷键以及改变梯形图
的显示内容。
(8)“窗口”菜单：用于设置窗口的排放方式。
(9)“帮助”菜单：可以方便地检索各种帮助信息，而且在软件操作过程中，可随时按
Fl键来显示在线帮助。
2．工具栏
工具栏是将CX-Programmer编程软件中最常用的操作以按钮形式显示，提供更加快捷的
鼠标操作。可以用“视图”菜单中的“工具栏”选项来显示或隐藏各种按钮。
3．工作区
在工作区窗口中，以分层树状结构显示与工程相关的PLC和程序的细节。一个工程可生
成多个PLc，每个PLC包含全局符号表、设置、内存、程序等内容，而每个程序又包含本地符号表和程序段。工作区窗口可以实现快速编辑符号、设定PLc以及切换各个程序段的显示。
4．图表工作窗口
图表工作窗口用于编辑梯形图程序或语句表程序，并可显示全局变量或本地变量等内容。
5．状态栏
在编程时，状态栏将提供一些有用的信息，如即时帮助、PLC在线或者离线状态、PLC
工作模式、连接的PLC和CPU类型、PLc连接时的循环时间及错误信息等。
6．地址引用工具窗口
地址引用工具窗口用来显示具有相同地址编号的继电器在PLC程序中的位置和使用
情况。
7．输出窗口
输出窗口可显示程序编译的结果(如有无错误、错误的内容和位置)，以及程序传送结果
等信息。

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