VxWorks设备驱动开发详解(曹桂平著)

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《VxWorks设备驱动开发详解》：多年工程经验为基础，看懂学会为目标，深入解析VxWorks内核映像类型、启动方式、内核结构层次，详解VxWorks字符设备驱动、串口驱动、块设备驱动，Flash设备驱动、网络设备驱动、LJSB设备驱动原理和结构书中代码注释详尽，实例丰富。

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作者简介

华清远见嵌入式培训中心成立于2004年，作为中国嵌入式培训的领导者，ARM、微软、谷歌、红帽等权威知名企业授权培训中心，七年培训的学员数量已突破一万八千名。凭借多年的专注和努力，该培训中心先后两次蝉联2008-2010“中国本土嵌入式系统十佳企业”，并荣获“微软嵌入式合作伙伴卓越奖”，工信部颁发的“中国嵌入式人才服务特别奖”，中国计算机行业协会“中国IT产业最具影响力教育机构金奖”、“中国计算机行业发展成就·最具社会责任奖”等荣誉。

目录

第1篇 VxwOrks操作系统快速入门篇
第1章 VxWorks嵌入式操作系统的特点与应用
1.1 嵌入式系统概述
1.1.1 嵌入式系统定义
1.1.2 嵌入式系统组成和特点
1.1.3 嵌入式舔统发展趋势
1.1.4 实时操作系统
1.2 VxWorks操作系统基本特点
1.2.1 操作系统内核结构——微内核和宏内核
1.2.2 VxWorks内核——高性能的微内核设计
1.2.3 VxWorks开发支持——可裁减的运行软件
1.2.4 VxWorks网络支持——综合的网络工具
1.2.5 VxWorks移植性支持
1.2.6 VxWorks操作系统选件
1.3 VxWorks操作系统应用范围
1.4 本章小结

第2章 VxWorks操作系统的基本组件
2.1 VxWorks任务
2.1.1 内核实现基本原理
2.1.2 任务操作函数
2.1.3 深入了解任务栈
2.1.4 任务名长度问题
2.1.5 正确结束任务
2.1.6 任务的钩子函数——黑客机制
2.1.7 任务小结
2.2 VxWorks任务调度算法——基于优先级的抢占式调度
2.3 VxWorks任务间通信策略
2.3.1 信号量
2.3.2 消息队列
2.3.3 管道
2.3.4 网络套接字Socket
2.3.5 任务间通信的特殊机制：信号
2.4 VxWorks内存管理——虚拟地址空间支持
2.5 VxWorks中断处理——多层次的中断转移
2.5.1 VxWorks下中断转移过程详解(基于ARM平台)
2.5.2 中断上下文中为何不可调用可引起睡眠的函数
2.6 本章小结

第3章 VxWorks操作系统启动过程详解
3.1 VxWorks操作系统启动
3.1.1 VxWorks基本启动方式
3.1.2 VxWorks操作系统内存布局
3.1.3 下载型启动方式概述
3.1.4 ROM型启动方式概述
3.2 深入理解bootrom——下载启动方式下的“瑞士军刀
3.2.1 bootrom的构成
3.2.2 bootrom脚本的创建
3.2.3 脚本运行过程分析
3.2.4 bootrom的重定位
3.2.5 RAM中运行的bootrom代码
3.2.6 在bootrom中添加用户代码
3.2.7 其他注意事项及说明
3.3 深入VxWorks启动过程
3.3.1 ROM型映像早期启动流程详解
3.3.2 下载型映像早期启动流程详解
3.3.3 公共启动流程详解
3.4 VxWorksBSP文件组成
3.4.1 源文件
3.4.2 头文件
3.4.3 Makefile文件
3.4.4 扩展文件
3.4.5 说明文件
3.5 本章小结

第2篇 VxWorks设备驱动起步篇
第4章 设备驱动
4.1 设备驱动的功能
4.2 设备驱动的结构
4.3 设备驱动的基本特点
4.3.1 驱动代码执行环境任务和中断上下文
4.3.2 设备基本分类
4.3.3 驱动代码安全性——参数合法性检查
4.3.4 驱动基本工作模式轮询和中断
4.3.5 驱动与硬件数据交互方式——DMA和直接复制
4.3.6 其他注意事项——Volatile关键字
4.4 本章小结

第5章 VxWorks下设备驱动的内核结构层次
5.1 认识VxWorks设备驱动内核基本层次
5.2 VxWoNs内核驱动基本结构——内核三张表
5.2.1 系统设备表
5.2.2 系统驱动表
5.2.3 系统文件描述符表
5.2.4 内核兰张表之间的联系
5.3 VxWorks内核驱动支持——“免费的午餐”
5.3.1 管道虚拟设备驱动支持
5.3.2 虚拟内存设备驱动支持
5.3.3 ramDisk设备驱动支持
5.3.4 网络设备(netDrv)高层次驱动支持
5.4 VxWorks文件系统支持
5.4.1 虚拟根文件系统VRFS
5.4.2 事务型文件系统HRFS
5.4.3 MS-DOS兼容型文件系统dosFs
5.4.4.原始文件系统rawFs
5.4.5 CD.ROM文件系统cdromFs
5.4.6 只读文件系统ROMFS
……
第3篇 VxWorks之六大核心设备驱动
第6章 VxWorks设备驱动之字符设备驱动详解
第7章 VxWorks设备驱动之串口驱动详解
第8章 VxWorks设备驱动之块设备驱动详解
第9章 VxWorks设备驱动之Flash设备驱动详解
第10章 VxWorks设备驱动之网络设备驱动详解
第11章 VxWorks设备驱动之USB设备驱动详解
参考文献

文摘

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1.1.2 嵌入式系统组成和特点
根据以上嵌入式系统的定义，我们可以看出，嵌入式系统是由硬件和软件相结合组成的具有特定功能、、用于特定场合的独立系统。其硬件主要由嵌入式微处理器、外围硬件设备组成：其软件主要包括底层系统软件和用户应用软件。嵌入式系统具有如下特点。
（1）专用、软硬件可裁减可配置
从嵌入式系统的定义可以看出，嵌入式系统是面向应用的，与通用系统最大的区别在于嵌入式系统的功能专一。根据这个特性，嵌入式系统的软、硬件可以根据需要进行精心设计、量体裁衣、去除冗余，以实现低成本、高性能。也正因如此，嵌入式系统采用的微处理器和外围设备种类繁多，系统不具通用性。
（2）低功耗、高可靠性、高稳定性嵌入式系统大多用在特定场合，要么是环境条件恶劣，要么要求其长时间连续运转。因此，嵌入式系统应具有高可靠性、高稳定性、低功耗等性能。
（3）软件代码短小精悍
由于成本和应用场合的特殊性，嵌入式系统的硬件资源（如内存等）通常都比较少，因此，对嵌入式系统的设计也提出了较高的要求。嵌入式系统的软件设计尤其要求高质量，要在有限的资源上实现高可靠性、高性能的系统。虽然随着硬件技术的发展和成本的降低，在高端嵌入式产品上也开始采用嵌入式操作系统，但其和Pc资源比起来还是少得可怜。所以，嵌入式系统的软件代码依然要在保证性能的情况下，占用尽量少的资源，保证产品的高性价比，使其具有更强的竞争力。

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