嵌入式LINUX系统工程师标准培训教材2:进阶篇(嵌入式Linux内核驱动)(附DVD光盘2张) [平装]

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编辑推荐

《嵌入式LINUX系统工程师标准培训教材2:进阶篇(嵌入式Linux内核驱动)》Linux从1991年问世至今，短短二十年时间已经发展成为功能强大、设计完善的操作系统.越来越多的企业和研发机构都转向嵌入式Linux的开发和研究上，在新兴嵌入式操作系统领域内也获得了飞速发展。
越来越多的朋友由于各种原因无法参加专业的嵌入式Linux培训，同时市场上也没有完全按照专业培训模式提供的立体培训教程。开启全新的嵌入式教材模式，将现场培训班授课视频（平均每本超过50小时）附带在教材光盘中，教材中则详细讲解实验要点和实际开发过程中的经验点滴，在保证理论与实践完美结合的同时，尽可能地降低读者的学习成本。
我们了解您的需要
国嵌培训多年以来积累了大量培训经验，培训讲师广泛就职于诺基亚、MOTO等一流企业，我们了解最前沿的技术，我们深知学生需要掌握什么以及掌握的顺序，我们具备独一无二的集体研发以及教学经验。
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《嵌入式LINUX系统工程师标准培训教材2:进阶篇(嵌入式Linux内核驱动)》按照国嵌嵌入式Linux培训班课程大纲，每章都包含了对应的嵌入式Linux培训班现场教学视频，通过研习教学视频，能够对知识有更形象、更深入的理解，同时也将一些繁杂的步骤、配置等操作转移到视频讲解中，降低了纸质图书成本。
我们拒绝纸上谈兵
《嵌入式LINUX系统工程师标准培训教材2:进阶篇(嵌入式Linux内核驱动)》内容以嵌入式Linux培训班要求的必修实验为主线，通过将视频和书中实验紧密结合，详细阐述每个知识点的原理，并通过详尽的实验讲解辅助读者完成每个培训班要求的必修实验，让读者“知其然并知其所以然，以达到最佳的学习效果。
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《嵌入式LINUX系统工程师标准培训教材2:进阶篇(嵌入式Linux内核驱动)》采用了嵌入式Linux学习中最主流的三款2440开发板：mini2440、GQ2440、TQ2440，使得该书的实用性达到了极致。
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作者简介

谢伟，四川人，男，1979年生。2002年毕业于电子科技大学计算机学院嵌入式专业方向，Redhat认证高级内核工程师，WindRiver认证高级内核工程师，CertifiedScrumMaster，具有10年嵌入式系统开发经验。曾就职于中兴通讯嵌入式Linux研究所，诺基亚(中国)有限公司。
作者就职于中兴通讯嵌入式Linux研究所期间，先后参与了多个基于嵌入式Linux的产品研发，涵盖国家863项目(嵌入式Linux强实时改造)、中国第1款自主研发的基于嵌入式Linux的智能手机、嵌入式家庭网关等。期间涉及到大量Linux驱动程序开发、Linux内核开发和系统移植工作，如USB驱动程序、PCI设备驱动程序、U-Boot和嵌入式Linux内核移植。
作者就职于诺基亚期间，参与了数个基于Linux的前沿产品开发，如POC(手机对讲机)，该项目深入涉及嵌入式Linux内核网络子系统、RTP和RTCP等协议。

目录

第1章 嵌入式系统
1.1 嵌入式系统概述
1.1.1 什么是嵌入式系统
1.1.2 嵌入式系统特点
1.2 嵌入式Linux的学习方法
1.2.1 学习人群
1.2.2 待学知识点
1.2.3 学习顺序
1.2.4 理论与实践
1.2.5 学习误区
1.2.6 学习方法总结
1.3 嵌入式系统工程师角色描述
1.3.1 嵌入式应用工程师的工作内容与必备知识
1.3.2 嵌入式系统工程师的工作内容与必备知识
1.4 嵌入式Linux内核驱动进阶班
1.4.1 <<嵌入式Linux内核驱动进阶班>>视频大纲
1.4.2 培训专用GQ2440开发板
1.4.3 培训专用mini2440开发板

第2章 第1天——内核开发基础
2.1 培训视频
2.2 必修实验1——配置编译Linux内核
2.3 必修实验2——简单内核模块设计
2.4 必修实验3——模块参数设计
2.5 必修实验4——内核符号导出

第3章 第2天——u-boot基础
3.1 培训视频
3.2 必修实验1——使用交叉工具链
3.3 必修实验2——配置编译Uboot
3.4 必修实验3——u-boot使用

第4章 第3天——嵌入式Linux系统构建
4.1 培训视频
4.2 必修实验1——配置编译开发板内核
4.3 必修实验2——制作YAFFS根文件系统
4.4 必修实验3——使用NFS根文件系统
4.5 必修实验4——使用intramfs根文件系统
4.6 必修实验5——使用ramdisk根文件系统

第5章 第4天——内存管理子系统
5.1 培训视频
5.2 必修实验1——内核内存分配
5.3 必修实验2——内核链表设计
5.4 必修实验3——内核定时器

第6章 第5天——进程管理
6.1 培训视频
6.2 必修实验1——实现新的系统调用
6.3 必修实验2——实现proc文件
6.4 必修实验3——内核异常分析

第7章 第6天——字符设备驱动
7.1 培训视频
7.2 必修实验1——在开发板实现简单字符设备驱动程序
7.3 必修实验2——为设备驱动加入并发控制

第8章 第7天——高级字符设备驱动
8.1 培训视频
8.2 必修实验1——实现驱动ioctl
8.3 必修实验2——实现阻塞型字符驱动

文摘

版权页：



插图：



信号量（semaphore）Linux内核的信号量在概念和原理上与用户态的System V的IPC机制信号量是一样的，但是它绝不可能在内核之外使用，因此它与System V的IPC机制信号量毫不相干。
信号量在创建时需要设置一个初始值，表示同时可以有几个任务可以访问该信号量保护的共享资源，初始值为1就变成互斥锁（Mutex），即同时只能有一个任务可以访问信号量保护的共享资源。
一个任务要想访问共享资源，必须首先得到信号量，获取信号量的操作将把信号量的值减1，若当前信号量的值为负数，表明无法获得信号量，该任务必须挂起在该信号量的等待队列等待该信号量可用。若当前信号量的值为非负数，表示可以获得信号量，因而可以立刻访问被该信号量保护的共享资源。
当任务访问完被信号量保护的共享资源后，必须释放信号量，释放信号量通过把信号量的值加1实现，如果信号量的值为非正数，表明有任务等待当前信号量，因此它也唤醒所有等待该信号量的任务。
自旋镇（spinlock）
自旋锁与互斥锁有点类似，只是自旋锁不会引起调用者睡眠，如果自旋锁已经被别的执行单元保持，调用者就一直循环在那里看是否该自旋锁的保持者已经释放了锁，“自旋”一词就是因此而得名。
由于自旋锁使用者一般保持锁时间非常短，因此选择自旋而不是睡眠是非常必要的，自旋锁的效率远高于互斥锁。
信号量适合于保持时间较长的情况，它们会导致调用者睡眠，因此只能在进程上下文使用，而自旋锁适合于保持时间非常短的情况，它可以在任何上下文使用。
如果被保护的共享资源只在进程上下文访问，使用信号量保护该共享资源非常合适，如果对共享资源的访问时间非常短，自旋锁也可以。但是如果被保护的共享资源需要在中断上下文访问（包括底半部即中断处理句柄和顶半部即软中断），就必须使用自旋锁。
自旋锁保持期间是抢占失效的，而信号量保持期间是可以被抢占的。自旋锁只有在内核可抢占或对称多处理器（SMP）的情况下才真正需要，在单CPU且不可抢占的内核下，自旋锁的所有操作都是空操作。
跟互斥锁一样，一个执行单元要想访问被自旋锁保护的共享资源，必须先得到锁，在访问完共享资源后，必须释放锁。如果在获取自旋锁时，没有任何执行单元保持该锁，那么将立即得到锁。如果在获取自旋锁时锁已经有保持者，那么获取锁操作将自旋在那里，直到该自旋锁的保持者释放了锁。

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