嵌入式系统设计与实例开发——基于ARM微处理器与μC/OS-Ⅱ实时操作系统
基本信息·出版社：清华大学出版社 ·页码：276 页 ·出版日期：2002年09月 ·ISBN：7302058598 ·条形码：9787302058595 ·版本：第1版 ·装帧：精装 · ...
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嵌入式系统设计与实例开发——基于ARM微处理器与μC/OS-Ⅱ实时操作系统 |
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基本信息·出版社：清华大学出版社
·页码：276 页
·出版日期：2002年09月
·ISBN：7302058598
·条形码：9787302058595
·版本：第1版
·装帧：精装
·开本：16开
内容简介 本书以目前流行的基于ARM架构的嵌入式微处理器及易于学习开发的µC/OS嵌入式操作系统为核心，结合作者的教学与科研工作，介绍了嵌入式系统的原理、设计方法及实例编程开发。
本书共分11章，前3章介绍了嵌入式系统的基本概念及嵌入式系统设计的一般方法。第4章介绍了嵌入式系统的开发工具——ARM公司的仿真开发环境SDT的使用方法。第5-9章是本书的核心内存，介绍了如何在µC/OS-II实时内核基础上扩展一个实用嵌入式操作系统的设计过程，包括µC/OS-II在ARM7微处理器上移植、文件系统、外设驱动、Unicode汉字库、图形用户接口（GUI）和其他应用程序接口（API）的设计，并介绍了在扩展的嵌入式系统开发平台上进行编程的方法。最后2章介绍了二次开发的实例——嵌入式机器人控制器和嵌入式工程机械智能监控器的设计。
本书可以作为机器人技术、机电控制系统、信息家电、工业控制、手持设备、智能玩具、医疗仪器等方面嵌入式系统开发与应用的参考书，也可作为高等学校有关嵌入式系统教学的本科生或研究生的教材。
作者简介 王田苗，1960.2出生，教授，博士生导师，国家教育部长江学者特聘教授。现任国家863计划机器人技术主题专家组组长、国家科技部制造业信息化工程专家组副组长、机器人专业委员会委员、北京航空航天大学机器人研究所所长及校学术和校学位委员会委员、IEEE会员等。主要研究方向为先进机器人技术，在医用机器人、仿生机器鱼与嵌入式技术等方面取得过突出成绩。
近年来在国内外核心刊物上发表论文约20篇，合作出版专著3部。“机器人行动规划与控制技术”项目荣获国家电子工业部科技进步一等奖、“基于多传感器局部自主的臂手集成系统”项目荣获国家航空部科技进步二等奖、“立体定向脑外科机器人集成系统”项目荣获北京市科技进步二等奖。先后被国家人事部列为全国首批20名重点资助优秀回国留学人员，被授予北京高等学校学科带头人和中国航空总公司有突出贡献的青年专家称号，荣获茅以升北京青年科技提名奖、美国联合技术容闳科技教育奖等。
编辑推荐 本书以目前流行的基于ARM架构的嵌入式微处理器及易于学习开发的μC/OS嵌入式操作系统为核心，结合作者的教学与科研工作，介绍了嵌入式系统的原理、设计方法及实例编程开发。
本书共分11章，前3章介绍了嵌入式系统的基本概念及嵌入式系统设计的一般方法。第4章介绍了嵌入式系统的开发工具——ARM公司的仿真开发环境SDT的使用方法。第5-9章是本书的核心内容，介绍了如何在μC/OS—II实时内核基础上扩展一个实用嵌入式操作系统的设计过程，包括μC／OS—II在ARM7微处理器上移植、文件系统、外设驱动、Unicode汉字库、图形用户接口(GUI)和其他应用程序接口(API)的设计，并介绍了在扩展的嵌入式系统开发平台上进行编程的方法。最后2章介绍了二次开发的实例——嵌入式机器人控制器和嵌入式工程机械智能监控器的设计。
本书可以作为机器人技术、机电控制系统、信息家电、工业控制、手持设备、智能玩具、医疗仪器等方面嵌入式系统开发与应用的参考书，也可作为高等学校有关嵌入式系统教学的本科生或研究生的教材。
目录 目 录
第1章嵌入式系统概述
1.1嵌入式系统简介
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