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ARM嵌入式Linux系统开发技术详解(珍藏版)(附赠CD光盘1张)

2010-03-29 
基本信息·出版社:电子工业出版社 ·页码:620 页 ·出版日期:2008年11月 ·ISBN:9787121074691 ·条形码:9787121074691 ·版本:第1版 ·装帧:平装 ...
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 ARM嵌入式Linux系统开发技术详解(珍藏版)(附赠CD光盘1张)


基本信息·出版社:电子工业出版社
·页码:620 页
·出版日期:2008年11月
·ISBN:9787121074691
·条形码:9787121074691
·版本:第1版
·装帧:平装
·开本:16
·正文语种:中文

内容简介 《ARM嵌入式Linux系统开发技术详解》(珍藏版)由浅入深、通俗易懂地讲解了嵌入式Linux的系统设计与开发。全书共25章,从嵌入式处理器ARM开始,讲解了ARM处理器的资源、ARM的指令集、ADS开发工具、嵌入式系统硬件环境的构建、Boot Loader、Linux内核移植、嵌入式文件系统、嵌入式Linux多任务程序开发、嵌入式Linux设备驱动开发、嵌入式Linux网络程序开发、MiniGUI图形界面开发、设备驱动开发案例、综合案例等内容。书中通过大量的例程来讲解知识要点,并提供了大量极有参考价值的开发案例,读者可以通过这些例程和开发案例对嵌入式Linux开发有一个系统的学习和提高。《ARM嵌入式Linux系统开发技术详解》(珍藏版)共有四个方面的内容。在嵌入式系统的硬件结构中讲述了嵌入式处理器ARM的特点、嵌入式系统硬件环境的构建和ADS开发工具的使用。在嵌入式Linux系统移植中讲述了目标板软件环境的构建,主要包括Boot Loader、Linux内核、文件系统以及交叉开发环境的构建。在嵌入式Linux软件开发中讲述了嵌入式Linux C语言开发工具的使用、标准库的使用、多任务开发基础和设备驱动开发基础。在嵌入式应用系统实例分析中讲述了嵌入式Linux的网络程序开发、MiniGUI图形界面开发、CAN总线设备驱动设计、DM9000网络驱动设计、SD卡驱动设计和嵌入式B超系统设计。《ARM嵌入式Linux系统开发技术详解》(珍藏版)语言通俗易懂,内容丰富,注重理解与实例,知识涵盖面广。非常适合从事嵌入式Linux系统开发的初级工程师、高校学生、Linux程序开发人员阅读和学习。
作者简介 杨水清,国防科技大学电子科学与工程学院ATR实验室工程师,主要从事ASIC、嵌入式系统硬件开发及红外目标自动识别等领域的研究工作,曾经参与多项重大科研项目攻关。张剑,毕业于国防科技大学,长期从事ARM嵌入式系统、MiniGUI、DlCOM等方面的研究工作,在ARM嵌入式系统设计、Linux操作系统移植等领域具有相当丰富的工程实践经验,曾经组织和参与了包括嵌入式B超等系统的设计工作,投入市场后反响强烈。施云飞,博士,国防科技大学电子科学与工程学院超宽带实验室工程师,主要从事ARM嵌入式软件开发、集成电路设计等领域的研究工作,在嵌入式系统中软硬件协同设计方面有较为深入的研究。
编辑推荐 《ARM嵌入式Linux系统开发技术详解》(珍藏版)继《Windows驱动开发技术详解》之后又一本心血力作!原创经典,嵌入式系统一线工程师倾力打造。深入Linux系统底层和内核,透析ARM嵌入式Linux系统开发的本质。通过嵌入式系统开发实例,归纳ARM嵌入式Linux系统开发的整个过程。内容循序渐进,从硬件平台选择、开发环境构建、Linux移植到软硬件协同调试等一气呵成介绍了多种工具软件,如ADS、VIM、GCC、GDB、MAKE、Eclipse等紧跟ARM嵌入式系统开发技术步伐,深入讲解嵌入式Linux的多任务编程、网络编程等通过实例讲解CAN总线、SD卡、网络设备等驱动程序的具体开发过程详细讲解开发嵌入式B超综合案例,总结实际项目开发过程。嵌入式系统目标板ARM内部资源ARM处理器ADS集成开发环境ARM的外部电路嵌入式操作系统编译环境安装、配置与调试lBoot LoaderLinu×内核移植编辑器VIM编译器GCC调试器GDB集成开发工具Eclipse嵌入式Linux C语言基础嵌入式Linu×C语言标准库嵌入式开发流程嵌入式Linux文件系统嵌入式Linu×多任务编程多任务间通信和同步设备驱动开发嵌入式Linux网络编程MiniGUl图形界面设计CAN总线驱动SD卡驱动网络驱动开发综合案例:嵌入式B超ARM嵌入式Linux系统开发入门者高校计算机、电子类专业学生ARM嵌入式Llnux系统开发程序员高校毕业设计的相关人员ARM嵌入式Linux系统开发爱好者光盘中含有书中所有实例源代码,方便读者学习。
目录
第1章 嵌入式系统概述 11.1 嵌入式系统简介 11.1.1 嵌入式系统 11.1.2 嵌入式系统的特点 21.1.3 嵌入式系统的发展趋势 21.2 嵌入式系统中的处理器 41.2.1 微处理器 41.2.2 微控制器 41.2.3 数字信号处理器 51.2.4 嵌入式片上系统 51.3 嵌入式系统中的软件系统 51.3.1 嵌入式系统中的软件系统 51.3.2 嵌入式系统软件开发的一般过程 61.3.3 嵌入式应用程序的开发 61.4 本章小结 6第2章 快速体验——目标板 72.1 目标板结构 72.2 ARM初体验 82.2.1 测试ARM处理器 82.2.2 安装ADS 1.2 92.2.3 安装Multi-ICE和配置AXD 102.2.4 ADS的简单使用 122.2.5 使用Telnet和ftp 152.3 本章小结 16第3章 ARM的内部资源 173.1 S3C2440微处理器 173.1.1 主要结构 173.1.2 片内资源 183.1.3 体系结构 183.2 S3C2440存储器映射 183.2.1 bank0总线宽度 183.2.2 nWAIT引脚的作用 193.2.3 nXBREQ/nXBACK引脚操作 193.3 S3C2440内部资源详解 203.3.1 Cache高速缓存 203.3.2 时钟和电源管理 203.3.3 中断控制器 223.3.4 脉冲带宽调制定时器(PWM) 233.3.5 实时时钟(RTC) 233.3.6 通用I/O端口 243.3.7 LCD控制器 243.3.8 UART控制器 253.3.9 A/D转换和触摸屏接口 253.3.10 看门狗定时器 263.3.11 IIC总线接口 263.3.12 AC97音频解码器接口 273.3.13 USB设备控制器 273.3.14 SD接口 273.3.15 SPI接口 283.3.16 相机接口 283.3.17 工作电压 293.4 本章小结 29第4章 熟悉ARM处理器 304.1 为什么用ARM 304.2 ARM公司简介 304.3 ARM微处理器系列 304.3.1 ARM7微处理器 304.3.2 ARM9微处理器 314.3.3 ARM10微处理器 314.3.4 ARM11微处理器 324.4 ARM微处理器的结构 324.4.1 体系结构 324.4.2 寄存器结构 334.4.3 指令结构 334.5 ARM微处理器的选择 334.5.1 内核的选择 334.5.2 工作频率的选择 334.5.3 芯片内存储器的选择 334.5.4 片内外围电路的选择 344.6 ARM的指令集概述 344.6.1 ARM微处理器的指令分类和格式 344.6.2 指令的条件域 354.7 ARM指令的寻址方式 364.7.1 立即寻址 364.7.2 寄存器寻址 364.7.3 寄存器间接寻址 364.7.4 基址变址寻址 364.7.5 多寄存器寻址 374.7.6 相对寻址 374.7.7 堆栈寻址 374.8 ARM指令集详解 374.8.1 跳转指令 384.8.2 数据处理指令 384.8.3 乘法指令与乘加指令 424.8.4 程序状态寄存器访问指令 444.8.5 加载/存储指令 454.8.6 批量数据加载/存储指令 474.8.7 数据交换指令 474.8.8 移位指令 484.8.9 协处理器指令 494.8.10 异常产生指令 514.9 本章小结 51第5章 熟悉ADS集成开发环境 525.1 命令行开发工具 525.1.1 armcc介绍 525.1.2 armcc用法详解 535.1.3 armlink介绍 545.1.4 armlink用法详解 545.1.5 ARM运行时库 545.1.6 CodeWarrior集成开发环境 555.1.7 ADS调试器 565.1.8 实用程序 575.1.9 支持的软件 575.2 使用ADS创建工程 575.2.1 建立一个工程 585.2.2 编译和链接工程 605.2.3 target设置选项 605.2.4 Language Settings 615.2.5 Linker设置 625.2.6 ARM fromELF工具 635.2.7 命令行下编译工程 645.3 使用AXD调试代码 655.3.1 打开调试文件 655.3.2 查看存储器内容 655.3.3 设置断点 665.3.4 查看变量值 675.4 本章小结 67第6章 ARM的外部电路 686.1 核心板电路 686.1.1 晶振电路 686.1.2 复位电路 696.1.3 启动配置电路 696.1.4 FLASH接口 696.1.5 SDRAM接口 706.2 底板电路 736.2.1 电源电路 736.2.2 串口电路 746.2.3 USB接口 746.2.4 以太网接口 766.2.5 JTAG调试接口 766.2.6 音频接口 766.2.7 LCD接口 776.2.8 SD卡接口 786.3 本章小结 79第7章 嵌入式操作系统概述 807.1 操作系统的结构和功能 807.2 进程管理 817.2.1 进程的描述 827.2.2 进程的调度 827.3 存储管理 837.3.1 存储器的体系结构 837.3.2 内存管理的基本概念 847.3.3 连续分配存储管理方式 847.3.4 页式存储管理方式 867.4 文件管理 877.4.1 文件 887.4.2 目录 897.4.3 EXT2文件系统 897.5 设备管理 927.5.1 设备的分类 927.5.2 数据传输控制方式 937.5.3 中断处理 937.5.4 设备驱动程序 947.6 嵌入式操作系统的特点 957.6.1 嵌入式操作系统的发展 957.6.2 嵌入式操作系统的优势 967.6.3 嵌入式操作系统的分类 967.7 常见的嵌入式操作系统 977.7.1 VxWorks 977.7.2 pSOS 977.7.3 Palm OS 987.7.4 QNX 987.7.5 Windows CE 997.7.6 μC/OS-II 1007.7.7 嵌入式Linux 1007.8 本章小结 101第8章 快速体验——构建开发环境 1028.1 交叉开发环境介绍 1028.2 主机与目标板的连接方式 1038.2.1 串口通信接口 1038.2.2 以太网接口 1048.2.3 USB接口 1048.2.4 JTAG接口 1058.3 建立主机开发环境 1058.3.1 Ubuntu 6.06的安装 1058.3.2 Minicom的安装配置 1078.3.3 Tftp服务的安装配置 1098.3.4 NFS的安装配置 1108.3.5 建立交叉工具链 1128.4 启动目标板系统 1168.4.1 Bootloader和Kernel 1178.4.2 根文件系统 1188.5 本章小结 119第9章 Linux使用基础 1209.1 Linux的基本概念 1209.1.1 文件 1209.1.2 目录 1209.1.3 分区 1219.1.4 挂载 1229.1.5 用户系统 1229.1.6 用户权限 1229.1.7 shell 1239.1.8 环境变量 1249.2 Linux的命令行 1249.2.1 执行命令 1249.2.2 参数 1259.2.3 重定向符号 1259.2.4 获取帮助 1259.3 Linux的常用命令 1279.3.1 文件管理 1279.3.2 内容管理 1309.3.3 权限管理 1319.3.4 备份压缩 1329.3.5 系统设置 1339.3.6 进程控制 1369.3.7 网络设置 1389.4 本章小结 139第10章 Boot Loader 14010.1 Boot Loader的概念 14010.1.1 Boot Loader所支持的嵌入式体系 14110.1.2 Boot Loader的安装位置 14110.1.3 Boot Loader的启动过程 14210.1.4 Boot Loader与主机的通信 14210.1.5 Boot Loader的操作模式 14210.2 Boot Loader的基本结构 14310.2.1 Boot Loader的stage1 14310.2.2 Boot Loader的stage2 14410.3 vivi简介 14910.3.1 vivi的体系架构 14910.3.2 vivi启动的第一阶段 15010.3.3 vivi启动的第二阶段 15410.4 vivi的基本命令 15810.4.1 mem命令 15810.4.2 load命令 15910.4.3 part命令 15910.4.4 param命令 16010.4.5 boot命令 16010.4.6 go命令 16110.4.7 bon命令 16110.4.8 reset命令 16110.4.9 help命令 16210.5 U-Boot简介 16210.5.1 U-Boot的特点 16210.5.2 U-Boot的目录结构 16310.5.3 U-Boot的启动过程 16310.5.4 U-Boot的移植 16510.6 U-Boot的基本命令 16710.6.1 设置环境变量 16710.6.2 数据通信 16710.6.3 存储器操作 16810.6.4 系统引导 16810.6.5 其他 16910.7 本章小结 169第11章 Linux内核移植 17011.1 Linux内核结构 17011.2 Linux源码结构 17111.2.1 arch目录 17211.2.2 drivers目录 17211.2.3 fs目录 17311.2.4 其他目录 17411.3 内核编译 17511.3.1 编译准备 17511.3.2 设置flash分区 17611.3.3 配置内核 17811.4 内核配置选项 18011.4.1 常规设置 18011.4.2 模块和块设备层 18211.4.3 CPU类型 18311.4.4 电源管理 18511.4.5 总线和网络 18711.4.6 驱动 18811.4.7 文件系统 19511.4.8 其他 19811.5 下载内核 20011.6 内核调试 20111.6.1 内核调试步骤 20111.6.2 常见内核问题 20211.7 本章小结 203第12章 嵌入式Linux文件系统 20412.1 嵌入式文件系统基础 20412.1.1 NOR型Flash存储器 20412.1.2 NAND型Flash存储器 20512.1.3 MTD 简介 20612.1.4 日志型文件系统 20712.1.5 BusyBox 20812.2 CramFS文件系统 21012.2.1 CramFS文件系统的特性 21012.2.2 CramFS文件系统映像文件的结构 21112.2.3 CramFS文件系统的工作原理 21112.2.4 CramFS文件系统的初始化过程 21212.2.5 CramFS文件系统的制作 21312.2.6 CramFS文件系统的挂载流程 21612.3 YAFFS文件系统 21612.3.1 YAFFS文件系统的数据存储方式 21712.3.2 YAFFS文件系统的工作原理 21812.3.3 YAFFS文件系统对MTD的依赖性 21912.3.4 YAFFS文件系统驱动的安装流程 22112.3.5 YAFFS文件系统的制作 22212.4 JFFS文件系统 22312.4.1 JFFS1文件系统简介 22412.4.2 JFFS2文件系统简介 22512.4.3 JFFS3文件系统简介 22712.4.4 JFFS2文件系统的工作原理 22712.4.5 JFFS2文件系统的制作 23012.5 基于RAM的文件系统 23112.5.1 Ramdisk文件系统 23112.5.2 RamFS/TmpFS文件系统 23212.6 嵌入式文件系统的设计 23312.6.1文件系统格式选择的基本策略 23312.6.2 混合型文件系统格式设计方法 23412.7 本章小结 235第13章 嵌入式Linux C语言开发工具 23613.1 编辑器VIM 23613.1.1 VIM的编辑模式 23613.1.2 VIM的进入与退出 23813.1.3 光标的移动 23913.1.4 删除和恢复 23913.1.5 复制和粘贴 24013.1.6 查找和替换 24013.1.7 网络资源 24113.2 编译器GCC 24213.2.1 GCC的编译流程 24213.2.2 GCC的常用编译选项 24513.2.3 实例分析 24813.3 调试器GDB 25013.3.1 GDB使用概述 25013.3.2 GDB的使用流程 25113.3.3 GdbServer远程调试 25313.4 工程管理Make 25513.4.1 Makefile文件介绍 25513.4.2 Makefile的规则 25613.4.3 Makefile的变量 25813.4.4 Make命令的使用 26013.4.5 使用自动工具生成Makefile 26113.5 集成开发环境Eclipse 26313.5.1 Eclipse的安装 26313.5.2 Eclipse的界面简介 26413.5.3 创建Hello项目 26513.5.4 调试Hello项目 26713.5.5 使用CVS进行版本管理 26713.6 本章小结 271第14章 快速体验——嵌入式C语言开发流程 27214.1 命令行下的开发流程 27214.1.1 编写代码 27214.1.2 编译程序 27414.1.3 运行程序 27514.1.4 交叉编译 27514.1.5 编写Makefile 27614.2 基于Eclipse的开发流程 27714.2.1 下载和安装Eclipse 27714.2.2 新建工程 27814.2.3 编写代码 27914.2.4 编译工程 28014.2.5 运行程序 28114.3 本章小结 281第15章 嵌入式Linux C语言基础 28215.1 C语言概述 28215.1.1 C语言的特点 28215.1.2 C语言程序的总体结构 28215.1.3 C语言的语句 28315.1.4 C语言的关键字 28415.1.5 C语言程序设计步骤 28415.2 数据类型 28415.2.1 基本数据类型 28415.2.2 常量与变量 28515.2.3 整型数据、实型数据 28515.2.4 字符型数据 28615.3 运算符 28715.3.1 算术运算符 28715.3.2 关系和逻辑运算符 28715.3.3 位操作符 28815.3.4 ?操作符 28815.3.5 表达式的优先级 28815.4 表达式 28915.4.1 类型转换 28915.4.2 构成符cast和可读性 28915.5 流程控制 28915.5.1 格式输入输出 28915.5.2 顺序程序设计 29215.5.3 选择结构设计 29315.5.4 循环结构设计 29415.6 函数 29615.6.1 概述 29615.6.2 函数定义的一般形式 29715.6.3 函数的参数和函数的值 29715.6.4 函数的调用 29815.6.5 局部变量和全局变量 29915.7 数组、指针 30015.7.1 数组 30015.7.2 指针的基本概念 30215.7.3 指针与数组 30415.7.4 指针与字符串 30615.7.5 指针与函数 30715.7.6 指针其他用法 30815.7.7 动态内存管理 30815.8 复杂数据结构 30915.8.1 结构体定义 30915.8.2 结构体使用 31015.8.3 链表 31215.8.4 枚举类型 31315.8.5 共用体类型 31315.9 本章小结 313第16章 嵌入式Linux C语言标准库 31416.1 Glibc简介 31416.2 字符测试和数据转换函数 31616.2.1 字符测试函数 31616.2.2 数据转换函数 31716.3 基本I/O函数 31816.3.1 open()函数 31916.3.2 close()函数 32016.3.3 read()函数和write()函数 32016.3.4 其他函数 32116.4 标准I/O函数 32216.4.1 fopen()函数 32216.4.2 fclose()函数 32316.4.3 fread()函数和fwrite()函数 32416.4.4 printf()函数和scanf()函数 32516.4.5 其他函数 32616.5 内存配置及字符串处理函数 32616.5.1 内存分配函数 32716.5.2 memXXX函数 32716.5.3 strXXX函数 33016.5.4 释放内存的函数 33116.5.5 动态内存分配的实例 33216.6 日期时间函数 33416.6.1 时间的定义 33416.6.2 日历时间 33416.6.3 时钟计时单元 33616.6.4 格式化日期和时间 33716.6.5 自定义时间格式 33716.7 其他函数 33916.7.1 错误处理函数 33916.7.2 系统日志函数 34216.7.3 环境管理函数 34416.8 本章小结 345第17章 嵌入式Linux的多任务编程 34617.1 什么是多任务 34617.1.1 对话级多任务 34617.1.2 进程级多任务 34717.1.3 线程级多任务 34717.1.4 多任务处理的特点 34817.2 进程 34917.2.1 进程的概念 35017.2.2 进程的数据结构 35117.2.3 进程的创建 35317.2.4 文件描述符共享 35517.2.5 vfork()函数 35717.2.6 exec()函数族 35717.2.7 执行新程序 35917.2.8 进程的终止 36117.2.9 进程的退出状态 36317.2.10 Zombie进程 36517.3 线程 36617.3.1 线程的概念 36617.3.2 线程的创建 36717.3.3 线程的终止 36817.3.4 线程的基本属性 37017.3.5 线程属性的修改 37117.3.6 线程的扩展属性 37417.4 线程池 37717.4.1 线程池的工作原理 37717.4.2 线程池的实现 37817.4.3 工作状态的记录 38317.4.4 线程池的测试 38617.5 本章小结 387第18章 多任务间通信和同步 38818.1 信号 38818.1.1 信号的概念 38818.1.2 信号的产生 39018.1.3 kill()函数和raise()函数 39018.1.4 alarm()函数和pause()函数 39118.1.5 about()函数 39218.1.6 信号的处理 39218.1.7 signal()函数 39218.1.8 sigaction()函数 39318.1.9 信号集 39518.1.10 sigprocmask()函数 39618.1.11 sigpending()函数 39618.1.12 sigsuspend()函数 39618.2 管道 39818.2.1 管道的相关概念 39818.2.2 管道的创建 39818.2.3 多进程中的管道通信 40018.2.4 管道的应用实例 40118.2.5 FIFO的相关概念 40218.2.6 FIFO的创建 40318.2.7 FIFO的读写规则 40418.2.8 FIFO的应用实例 40518.3 共享内存 40718.3.1 系统调用mmap() 40818.3.2 系统调用munmap() 40818.3.3 系统调用msync() 40918.3.4 mmap()的应用实例 40918.4 System V共享内存 41118.4.1 系统调用shmget() 41118.4.2 系统调用shmat() 41218.4.3 系统调用shmdt() 41218.4.4 System V共享内存的应用实例 41218.5 消息队列 41318.5.1 系统调用msgget() 41318.5.2 系统调用msgsnd() 41418.5.3 系统调用msgrcv() 41418.5.4 系统调用msgctl() 41518.5.5 消息队列的应用实例 41518.6 System V信号量 41718.6.1 系统调用semget() 41718.6.2 系统调用semop() 41818.6.3 系统调用semctl() 41918.6.4 System V信号量的应用实例 41918.7 POSIX信号量 42118.7.1 系统调用sem_init() 42218.7.2 系统调用sem_wait() 42218.7.3 系统调用sem_post() 42218.7.4 系统调用sem_destory()函数 42218.7.5 POSIX信号量的应用实例 42218.8 互斥锁 42418.8.1 系统调用pthread_mutex_init() 42418.8.2 系统调用pthread_mutex_lock() 42418.8.3 系统调用pthread_mutex_trylock() 42418.8.4 系统调用pthread_mutex_unlock () 42518.8.5 系统调用pthread_mutex_destory () 42518.8.6 互斥锁的应用实例 42518.9 条件变量 42718.9.1 系统调用pthread_cond_init() 42818.9.2 系统调用pthread_cond_wait () 42818.9.3 系统调用pthread_cond_timedwait () 42818.9.4 系统调用pthread_cond_signal() 42818.9.5 系统调用pthread_cond_18.9.5 broadsignal() 42818.9.6 系统调用pthread_cond_destroy() 42818.9.7 条件变量的应用实例 42918.10 本章小结 430第19章 设备驱动开发基础 43119.1 Linux设备管理和驱动概述 43119.1.1 Linux设备的分类 43119.1.2 设备驱动程序的作用 43119.1.3 访问设备的实现 43219.1.4 Linux设备控制方式 43219.2 Linux设备驱动开发流程 43419.2.1 构造和运行模块 43419.2.2 字符设备驱动编写 43519.2.3 字符设备驱动示例 43719.2.4 并发控制 44019.2.5 阻塞与非阻塞 44519.2.6 select和poll 44919.2.7 中断处理 45119.2.8 内存与I/O操作 45219.3 块设备驱动编写 45719.3.1 块设备的I/O操作特点 45719.3.2 block_device_operations结构体 45719.3.3 gendisk结构体 45819.3.4 request结构体 45919.3.5 request操作函数 46219.3.6 bio结构体 46419.3.7 注册与注销 46619.3.8 加载与卸载 46619.3.9 打开与释放 46819.3.10 ioctl函数 46919.3.11 I/O请求处理 46919.4 本章小结 472第20章 嵌入式Linux的网络编程 47320.1 TCP/IP协议 47320.2 TCP协议 47420.2.1 TCP连接建立的过程 47420.2.2 TCP连接的标识 47420.2.3 关闭TCP连接 47520.3 UDP协议 47520.4 socket简介 47520.4.1 socket的定义 47620.4.2 socket的类型 47620.5 TCP Server程序设计 47620.5.1 TCP的通信过程 47620.5.2 TCP Server程序 47720.5.3 网络地址的表示 47820.5.4 建立socket 47920.5.5 绑定本地地址 47920.5.6 字节顺序转换 48020.5.7 IP地址转换 48120.5.8 Listen()函数 48120.5.9 等待连接 48220.5.10 数据通信 48320.5.11 关闭套接字 48420.6 TCP Client程序设计 48520.6.1 DNS操作 48620.6.2 连接服务器 48720.6.3 测试实例 48820.7 UDP通信的程序设计 48920.7.1 UDP的通信过程 48920.7.2 UDP通信服务器端 49020.7.3 UDP通信客户端 49120.8 多线程文件服务器 49320.8.1 文件服务器主程序 49320.8.2 动态分配监听端口 49520.8.3 多线程服务器的实现 49520.8.4 大数据量的读写函数 49620.8.5 客户端测试例程 49920.8.6 编译和测试 50120.9 PROXY源代码分析 50120.9.1 主函数main() 50220.9.2 参数处理函数parse_args() 50420.9.3 守护进程函数daemonize() 50520.9.4 代理服务函数do_proxy() 50720.9.5 错误信息函数errorout() 51020.10 本章小结 510第21章 MiniGUI图形界面设计 51121.1 MiniGUI概述 51121.1.1 MiniGUI的特点 51121.1.2 MiniGUI v1.3.3软件包 51221.1.3 MiniGUI运行模式 51221.2 MiniGUI的安装和使用 51421.2.1 安装MiniGUI库 51421.2.2 安装MiniGUI的资源 51521.2.3 配置MiniGUI 51521.2.4 编译应用程序例子 51621.2.5 交叉编译MiniGUI库 51621.2.6 交叉编译例程 51721.2.7 QVFB图形引擎 51821.2.8 FrameBuffer图形引擎 51921.3 利用Eclipse编写MiniGUI程序 52021.3.1 建立vacs工程 52021.3.2 配置编译选项 52121.3.3 配置外部工具QVFB 52221.3.4 运行vacs 52321.3.5 调试vacs 52321.4 MiniGUI的编程基础 52421.4.1 头文件 52521.4.2 程序入口 52521.4.3 创建和显示主窗口 52621.4.4 进入消息循环 52621.4.5 窗口过程函数 52821.4.6 屏幕输出 52821.4.7 程序的退出 52821.5 消息循环和窗口过程 52921.5.1 消息处理函数 52921.5.2 重要的消息 53021.5.3 窗口及窗口过程 53021.6 对话框和控件编程 53121.6.1 控件的概念 53121.6.2 预定义控件 53221.6.3 自定义控件 53421.6.4 控件子类化 53521.6.5 对话框和对话框模板 53621.6.6 模态和非模态对话框 53821.7 图形设备接口 53921.7.1 图形设备上下文 53921.7.2 矩形操作和区域操作 54021.7.3 像素值和调色板 54221.7.4 位图操作函数 54321.7.5 字体和文本输出 54421.7.6 绘制图形 54621.8 其他功能 54721.8.1 读写配置文件 54821.8.2 定点数运算 54821.9 MiniQQ界面设计 54921.9.1 登录窗口 55121.9.2 好友列表窗口 55421.9.3 聊天窗口 55821.9.4 其他 55921.10 本章小结 560第22章 CAN总线驱动设计 56122.1 CAN总线介绍 56122.2 SJA1000介绍 56122.2.1 SJA1000的特性 56122.2.2 SJA1000内部原理 56222.2.3 SJA1000管脚说明 56322.3 SJA1000寄存器介绍 56422.3.1 控制寄存器CR 56422.3.2 命令寄存器CMR 56522.3.3 状态寄存器SR 56622.3.4 中断寄存器IR 56722.3.5 发送缓冲器 56822.3.6 接收缓冲器 56822.3.7 验收滤波器 56922.4 SJA1000与S3C2440连接 56922.5 SJA1000的驱动程序 57122.5.1 驱动程序源代码 57122.5.2 测试的操作方法 57922.6 本章小结 580第23章 SD卡驱动设计 58123.1 SD卡概述及协议 58123.1.1 SD卡概述 58123.1.2 SD卡协议 58223.2 SD卡驱动设计 58323.2.1 块设备驱动设计 58323.2.2 SD卡驱动程序分析 58423.2.3 SD卡驱动程序设计 58523.3 本章小结 588第24章 网络驱动设计 58924.1 Linux网络设备概述 58924.2 DM9000芯片介绍 59024.3 重要数据结构 59124.3.1 通用部分 59124.3.2 硬件相关部分 59124.3.3 物理层相关数据 59224.3.4 网络层协议相关部分 59224.3.5 服务处理部分 59324.4 网络设备初始化 59324.5 激活和关闭网络设备 59524.6 中断控制的实现 59624.7 发送过程的实现 59824.8 接收过程的实现 59924.8.1 sk_buff结构 59924.8.2 接收函数的实现 60124.9 其他接口函数 60224.10 本章小结 602第25章 综合案例——嵌入式B超 60325.1 系统终端的结构设计 60325.1.1 总体结构 60325.1.2 显示控制芯片选型 60425.2 系统终端的软件设计 60425.2.1 U-Boot 60425.2.2 嵌入式Linux移植 60525.2.3 MiniGUI移植 60525.3 FPGA与ARM接口设计 60825.3.1 硬件连接 60825.3.2 FPGA驱动程序设计 60825.4 显示芯片的连接与控制 61025.4.1 选择SM501的原因 61025.4.2 SM501驱动程序设计 61025.5 超声动态图像的实时显示 61225.5.1 图像动态显示 61225.5.2 坐标转换和灰度插值 61225.6 图形界面的结构 61425.6.1 需求分析 61425.6.2 总体结构 61425.6.3 网络通信 61525.6.4 多线程编程 61525.7 操作界面设计 61625.7.1 区域分配 61625.7.2 键盘响应 61625.7.3 控件设计 61725.8 测量模块设计 61825.8.1 椭圆的画法 61925.8.2 椭圆测量周长和面积 62025.8.3 轨迹法测量面积 62025.9 本章小结 620
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序言 你想知道手中的MP4由什么组成吗?你想亲手制作一个电子相框吗?你想深入研究操作系统内核,学习编写驱动程序吗?你想为嵌入式系统设计功能强大的图形界面吗?你想知道一个真实的嵌入式系统是如何从无到有建立起来的吗?本书将从作者亲身开发的经验带给你详细实用的解答!嵌入式Linux开发的前景嵌入式产业发展迅猛,已成为计算机体系的重要组成部分。嵌入式系统产品正不断渗透各个行业,其产业增幅也不断加大。在计算机后PC技术时代,嵌入式系统将拥有最大的市场。任何一个普通人都可以拥有从小到大的各种使用嵌入式技术的电子产品,小到手机、MP3等,大到智能家电、车载电子设备等。在工业和服务领域中,使用了嵌入式技术的数字机床、工业机器人、安全系统等也在逐渐改变传统工业和服务方式。正是因为有如此大的需求,所以促使笔者结合多年的开发经验,编写了本书。编辑本段本书特点1.注重读者的学习与接受情况:在嵌入式Linux系统下进行开发,一个很大的困难就是各种工具纷繁复杂,不知从何入手。本书在每个部分都安排了一章,引导读者一步一步熟悉各种开发工具和环境,使读者首先建立起感性认识,为进一步深入学习打下基础。2.代码注释规范细致:为了便于读者学习,在实例代码中,进行了非常详细的注释。这些注释可以引导读者理解和掌握编写程序的关键过程。例如下面的代码,是C语言标准库章节中的实例。在实例中,对代码的文件名、代码的作用和重要函数的功能提示,都体现在了代码注释中。
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